Дано:
Автомобиль двигался 2 часа со скоростью 43,2 км/ч.
Затем автомобиль двигался 4 часа со скоростью 85,6 км/ч.

Решение:
1. Найдем расстояние, которое автомобиль проехал по грунтовой дороге:
$S_1 = v_1 \cdot t_1 = 43,2 \cdot 2 = 86,4$ км.
2. Найдем расстояние, которое автомобиль проехал по шоссе:
$S_2 = v_2 \cdot t_2 = 85,6 \cdot 4 = 342,4$ км.
3. Найдем общее расстояние, которое проехал автомобиль:
$S = S_1 + S_2 = 86,4 + 342,4 = 428,8$ км.

Ответ: 428,8 км.